1.要求

一般讲，对PLC模拟量戒指系统的要求齐是看在某种典型输东谈主信号下，其被控量变化的历程。举例，自动革新系统，即是看扰作为用引起被控量变化的历程;随动系统即是看被控量，怎么克服扰动影响，奴婢给定量的变化而变化的历程等。对每类系统被控量变化历程的共同要求是稳固性、快速性和准确性。即:稳、准、快。

(1)稳固性稳固性一般指，系统的被控量一朝偏离生机值，则应随工夫的增长缓慢减小或趋于零。关于稳固的自动革新系统，其被控量因扰动而偏离生机值后，经过一个过渡工夫，应复到底本的生机值;关于稳固的随动系统，被控量应能追踪给定量的变化而变化。反之，不稳固的戒指系统，其被控量偏离生机值后，将随工夫的增长而发散。

是以，稳固性是保证戒指系统平淡使命的先决条目。稳固是所有戒指系统最初要餍足的要求。不稳固，被革新量总是变化不定，致使于产生震荡，那是竣工不允许的。

(2)准确性 准确性是指当过渡历程实现后，被控量的稳态值与生机(给定)值一致性。骨子上，由于系统结构、外作用体式，摩擦、舛错等非线性成分的影响，以及受模拟量戒指与数字量相互革新差别率的规模，被控量的稳态值与生机值之间总会有错误，称为稳态错误。在骨子上，完全莫得这个错误是不能能的。

这个稳态错误小，则精度高。使这个错误应尽可能小，这亦然对戒指的基本要求。精度天然越高越好。但也要有个合适的“度“。一般讲，妥当要求也就不错了。

(3)快速性 除了稳固性、准确性，在大齐情况下，还对过渡历程的体式和快慢有要求，一般称之为动态性能。举例，对用于稳固的高射炮射角随动系统，固然炮身最终能追踪指标，但要是指标变动速即，而炮身追踪指标所需过渡历程工夫过长，就不能能击中指标;对用于稳固的自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航路时，具有自动使飞机收复预定航路的智力，但在收复历程中，要是机身摇晃幅渡过大或收复速渡过快，就会使乘员感到不适;函数记载仪记载输东谈主电压时，要是记载笔移动很慢或舞动幅渡过大，不仅使记载弧线失真，况且还会损坏记载笔，或使电器元件承受过电压等。

总之，快速性是指系统骨子值偏离要求(设定)值时，系统能很快(过渡工夫短)而又清静(无震荡或震荡幅度小、次数少)地回到设定值。

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易启邦（工控一体化纵深就业生态平台）剪辑部

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